Zamek Kost jest jednym z najlepiej zachowanych zamków z okresu szczytowego gotyku w Czechach. Został zbudowany w połowie XIV wieku przez Beneša z Vartemberku.
Pomimo licznych przeróbek, zbiegiem okoliczności zachowała się pierwotna sylwetka, której dominuje prostokątna Biała wieża oraz mniejsza okrągła wieża Lidomorka. Ponadto częścią zamku jest pierwotny pałac zamkowy oraz w późniejszym okresie wybudowany renesansowy Bibrštejnski i Lobkovicki pałac.
